Yêu cầu:
– Hai động cơ chạy luân phiên theo thời gian cài đặt trước.
– Khi một trong 2 con không ở chế độ AUTO hoặc bị TRIP sau 2s gọi động cơ còn lại chạy.

Các bước thực hiện:
Bước 1: Tạo ra một Function block (FB) mới.

Bước 2: Tạo các ngõ vào ngõ ra cho Function block

Bước 3: Lập trình PLC trong function block






